阿羅漢と菩薩

大雑把にいうとそうなります。

阿羅漢は「悟りを完成させている者」、菩薩は「衆生を励ましながら悟りを求める者（＝つまりは、悟りを完成させていない）」という点は間違いないのですが、菩薩に関しては解釈が複数あります。

時代によっては、大乗仏教の修行者は皆「菩薩」と呼ばれます。なので、菩薩の中にも力の差があるのです。その中には、悟りを完成させて「仏陀」になることができるのに、衆生を励ますために「敢えて菩薩の段階（仏陀の前段階）に身を置いていた」人もいたと言われています。なので、この辺りの人が「悟りを完成させていた」と言えるかどうかは非常に微妙なところなのです。

なので、「阿羅漢＝自分で修行して悟った人」、「菩薩＝衆生を励ましながら悟ろうとしている人」ぐらいにぼかしておいた方が無難だと思います。無理に白黒はっきりさせると、ドツボにハマるような気がします。